王肃(464年~501年),字恭懿,琅邪郡临沂县(今山东省临沂市)人。北魏时期名臣,东晋丞相王导后代、南齐尚书左仆射王奂之子。
出身琅琊王氏。聪名能辩,涉猎经史,颇有大志。初仕齐武帝萧赜,历任著作郎、太子中舍人、司徒主簿、秘书丞。太和十七年,父兄遇害后,投奔北魏,授辅国将军、大将军长史。出任平南将军,讨伐南朝,颇有功勋,累迁豫州刺史、扬州大中正。孝文帝驾崩时,授尚书令,联合咸阳王元禧等同为顾命大臣,进位开府仪同三司,册封昌国侯,迎娶陈留长公主。宣武帝亲政后,出任散骑常侍、持节都督淮南诸军事、扬州刺史。
景明二年(501年),去世,时年三十八岁,追赠侍中、司空公、徐州都督,谥号宣简。